Está constituido por los brazos inferiores izquierdo y derecho y el brazo superior o tercer punto. Este tipo de enganche posee una mayor integración del implemento al tractor, que en el caso de la barra de tiro.
El sistema se acciona por fuerza hidráulica y es posible levantar, nivelar y ajustar implementos montados al tractor.
El enganche de tres puntos (o tripuntal), esta normalizado por la ISO (norma 730) y existen las siguientes categorías:
